آیا پیاده روی برای زیارت امام حسین (علیه السلام) مستند دینی دارد؟!

پیاده‌ روی اربعین به سمت کربلا براساس چه مستنداتی انجام می‌گیرد و چرا عده‌ای با تکلف و رنج و زحمت گزینه پیاده‌ روی را برای زیارت امام حسین(ع) در این روز انتخاب می‌کنند؟