تصرف در اموال غیر منقول

پدر بنده چند هکتار زمین کشاورزی داشته که بعد از فوتش چون ما سنمون کم بود زیاد تو کارش نبودیم و سراغ اونها رو نگرفتیم. الان که بیست و دو سال سن دارم و رفتم سراغ زمین ها. چند تا از اقوام هستند که اون زمین ها رو برای خودشون برداشتند و دارند استفاده میکنند. آیا من میتونم بر علیه اونا اقدامی انجام بدم؟ باید چه کار کنم؟