سوال در مورد مطالبه سهم الارث

ما فرزندان یک مادر هستیم. مادرمان سال 83 فوت کرده. بعد از فوت مادرمون،پدرم با زن دیگه ای ازدواج کرد از اون هم دو فرزند داره، پنج سال پیش پدرم فوت کرد. آیا ما میتوانیم سهم الارث مادرمون که سالها جوانیش را گذاشت طلب کنیم؟ سهم مادر ماچی میشه؟ هیچ گونه وصیتی هم در کار نیست. همچنین نامادریم مهریه اش رو میخواهد.