احکام گناهان | سوال دوازده

پدر اینجانب یک پروژه‌ی مهندسی را به صورت پیمان کاری انجام دادند، کارشناس مسئولی که در اداره‌ی مربوطه باید کار ایشان را تأیید می‌کرد از ایشان برای امضا کردن، طلب مبلغ مشخصی کرد و پدرم تا حد توان از این کار امتناع کردند ولی در نهایت مجبور شدند برای گرفتن حقشان مبلغی کم‌تر را با عدم رضایت بپردازند، حال این کار درست بوده و درآمدی که از این پروژه به دست می‌آید حلال است یا خیر؟ و حال وظیفه‌ی ما چیست؟